El retablo mayor de la iglesia de San Pedro Apóstol en Peñaloscintos es una pieza que refleja perfectamente la transición artística y la sobriedad de la zona de Cameros. 

• Cronología y Estilo: Es una obra de la primera mitad del siglo XVII, enmarcada en el estilo clasicista. A diferencia del barroco posterior más recargado, este retablo destaca por la claridad de sus líneas y una estructura arquitectónica muy definida.

• Estructura: El conjunto se organiza mediante un cuerpo principal dividido en calles por columnas, asentado sobre un banco o predela y rematado por un ático o calvario.

• Iconografía: La hornacina central está presidida por la imagen de San Pedro en cátedra, titular de la parroquia. Suele estar acompañado por tallas de otros santos y relieves que narran escenas bíblicas, siguiendo el programa pedagógico de la época.

• Autoría: Aunque en los pueblos pequeños muchas obras son de maestros regionales anónimos, su factura sigue los modelos de la escuela de escultura de la zona de Cameros y Logroño, que tuvo gran actividad durante el Siglo de Oro.

• Materiales: Está realizado en madera policromada. El uso del dorado es fundamental para resaltar la importancia del altar, aunque la policromía de las tallas busca un realismo naturalista propio de la imaginería española.

• Estado de Conservación: Debido a la humedad y al paso del tiempo en una zona de alta montaña con poca población, el retablo ha requerido intervenciones de limpieza y consolidación para preservar tanto la madera como el color original.