La iglesia parroquial de San Martín en Pazuengos es un modesto pero significativo ejemplo de la arquitectura religiosa rural riojana situada en un entorno natural privilegiado a los pies de la Sierra de la Demanda. Su estructura actual responde principalmente a una reconstrucción o reforma integral llevada a cabo durante el siglo XVI siguiendo los cánones del estilo gótico tardío aunque es muy probable que se asiente sobre restos de un templo románico anterior dada la antigüedad del poblamiento en esta zona de montaña. El edificio consta de una sola nave dividida en tres tramos que se cubren con bóvedas de crucería estrellada con nervios que descansan sobre ménsulas adosadas a los muros de mampostería. En su interior destaca el retablo mayor de estilo barroco realizado en el siglo XVIII el cual está presidido por la imagen de San Martín de Tours el patrón de la localidad. A lo largo de los siglos la iglesia ha sufrido diversas intervenciones para consolidar su estructura frente a la dureza del clima serrano manteniendo su papel como centro de la vida comunitaria del pueblo. Es especialmente recordada en el contexto histórico de la zona por estar vinculada al entorno donde según la tradición tuvo lugar el legendario combate entre el caballero navarro Jimeno Garcés y el castellano Rodrigo Díaz de Vivar el Cid por la posesión de los pastos de Pazuengos. Actualmente el templo representa un patrimonio sencillo pero esencial que refleja la sobriedad y la resistencia de la arquitectura eclesiástica en la alta montaña riojana.